로봇 나선 이론 : 찰스 이론

Chirikjian 및 Kyatkin 에는 두 부분이 있습니다. 첫 번째 상태는 다음과 같습니다. 공간에서 신체의 변위는 다음과 같이 수행될 수 있습니다. …

Read more

운동학 기본 개론

운동학이란? 운동학은 로봇에서 신체의 움직임과 관련이 있습니다. 힘/토크에 관계없는 메커니즘 모션을 유발하는 것입니다. 로봇 메커니즘이 있기 때문에 운동을 위해 설계된 …

Read more

통계적 요소 분석 과정 개론

미래 예측도 분석 가우스 구성 요소를 사용하고 다음에서 관측값을 생성합니다. 선택한 밀도. 클래스당 하나의 가우시안의 경우 다음에서 볼 수 있습니다. …

Read more

탄소섬유 종류 – 카본이란?

다양한 탄소섬유 복합재 에대해서 알아보도록 하겠습니다. 먼저 카본이란 무엇인지 알아볼까요? 다양한 탄소섬유 종류 탄소섬유를 직조하고 가공하는 단계에서 정말 여러종류의 탄소섬유가 …

Read more

탄소섬유란 무엇인가?

‘탄소섬유’와 ‘탄소섬유복합재’에 대한 기초적인 이해와 미래 산업분야를 알려드리는 강의를 진행하기위해 제작한 자료 ​ 최대한 가볍게는 써보겠습니다만 자료의 태생이 그러하니 이참에 …

Read more